设计考研理论热点：无人驾驶技术

无人驾驶汽车，也称为轮式移动机器人，是智能汽车的一种。它主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。这种技术通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，规划预定目标，控制车辆的转向和速度，从而实现无人驾驶。

无人驾驶技术的核心技术体系可以分为感知、决策、控制三个层面。其中，感知层面主要通过雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器来感知周围环境；决策层面则利用高性能计算平台和高级算法进行数据处理和分析，以实现精确的路径规划和驾驶决策；控制层面则负责根据决策结果控制车辆的行驶。